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第七軸,機器人地軌
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機器人第七軸是什么?有哪些類型?鑫象羅工來解答

2022-03-09 08:45:43

   工業機器人通常被安裝在固定的機座上,所以工業機器人的工作范圍是比較有限的,而很多工位已經遠遠超出了工業機器人的工作范圍,為了擴展工業機器人的工作范圍,提高工業機器人的使用效率,從而產生出了一個可以移動的平臺,而這個平臺被稱為工業機器人第七軸。本文將以工業機器人第七軸來進行相關內容的介紹。

   工業機器人一般有六軸,雖然這種六軸機器人比較靈活,但六軸機器人的工作范圍與其占地面積和有效載荷有著密切關系,因此如果不使用相應的大型工業機器人,就很難實現較長的工作范圍。例如典型的六軸機器人的工作范圍是小于1000毫米。為了達到更長的距離,工業機器人的機座必須相應增加,以支撐工業機器人的手臂以及其有效載荷的質量和懸垂負載。

    六軸機器人比較適合零件揀選或者包裝。但是,如果物體很大,例如汽車擋風玻璃,就成本和占地面積而言,到達整個表面所需的六軸機器人的尺寸可能會令人望而卻步,而工業機器人第七軸,可以沿著線路來傳送六軸機器人,以擴展六軸工業機器人的工作范圍。下面將簡單介紹一下工業機器人的第七軸,以及第七軸的類型。

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  工業機器人第七軸也被稱為工業機器人外部軸、工業機器人行走軸,是工業機器人移動行走的重要執行部件。工業機器人第七軸一方面是用來支撐工業機器人的機座、手臂和手部,所以必須要有足夠的剛性和穩定性;另一方面還要根據工作的要求,以帶動工業機器人在更空曠的空間內進行運動。

   通常工業機器人第七軸可以是預組裝的直線性軌道,也可以由客戶來定制,以滿足指定的長度、占地面積和剛性要求等。大多數工業機器人第七軸的形式為落地式,但也有龍門機器人形式的側掛式和吊掛式等。這種行走軸為工業機器人提供了一個額外的軸,當六軸機器人與行走軸整合后,它便被稱為七軸機器人。

   工業機器人第七軸的范圍可以從幾英尺長到跨越工廠的整個長度,使得工業機器人可以沿著生產線移動,減少了自動化生產所需工業機器人的數量,因為它有在工位之間移動的能力,借助直線電機和齒輪齒條驅動器,可以將多個工業機器人安裝在行走軸上并進行獨立控制,通常有利于自動化焊接、鉆孔、噴漆和裝配等工作。

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    落地式第七軸:這種第七軸在工業生產中是比較常見的,通常使用螺栓固定在符合相應技術規范的地基上,并且進行模塊化拼裝,其負載有分重型和輕型,主要用于搬運和碼垛等工作。但它的占地面積會比較大,會影響到工廠內部設備的布局,并且會對地面上的工作人員以及物料的運輸造成一定程度的阻礙。

    側掛式第七軸:工業機器人是側掛在第七軸上的,負載相對來說比較輕,占地面積比較小,并且可以降低對地面上的工作人員和物料運輸的影響,除了汽車行業以外,還可以應用于飛機制造和機加工等行業,這些行業也經常需要借助側掛式第七軸讓工業機器人進行移動工作。

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    吊掛式第七軸:這種通常是工業機器人倒掛在第七軸上面,負載比較輕,通常應用于焊接、噴漆、機床上下料等。如果應用于機床上下料的話,吊掛式第七軸是在機床的上方,可以有效節省生產車間的空間,相比于落地式第七軸,更具有節省用地空間的優點,可快速適應機床在軌道兩邊布置的方案,減少軌道的長度。

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